蛇没有脚，蛇的四肢已经退化。
    蛇的运动主要有脊椎骨、肋骨、腹鳞和与之相关的肌肉共同完成。
具有双重关节的100—400个脊椎骨在蛇的运动中起着十分重要的作用。这些特殊的脊椎骨使蛇能够向上下左右及前后弯曲伸缩摇摆，增加了蛇的灵活性个曲绕性。脊椎上都有可动的肋骨，蛇没有胸骨，肋骨直接与腹鳞相连，肋骨支撑着腹鳞，皮下肌肉也使腹鳞运动，有助于蛇体的爬行。
    当蛇运动时，首先靠肋皮的收缩，肋骨就向前移动，带动了鳞片前移，但这是鳞片动而蛇身不动，紧接着，鳞片向后移动时，鳞片的尖端就像脚一样压在粗糙不平的地面或树干等障碍物上，靠反作用力把蛇身推向前方，造成了蛇的运动。当脊椎一侧的肌肉收缩而另一侧肌肉舒张时，就会使蛇体左右弯曲动作。蛇的运动方式大致分为：蜿蜒运动、直线运动、伸缩运动、弹跳运动、侧向运动。
    蛇的爬行速度一般并不快，每小时约1.5km，较快者瞬间时速可达每小时6km，与人类的步行速度差不多。个别种类的蛇在高速逃跑时，可达每小时29km左右，但维持时间不会太长，因为蛇的肺活量较小，爬行一段路程后会出现呼吸困难，力不从心，所以蛇怎么也比不上人跑得快。
蛇在运动时，它的椎体活动收到一定角度的限制，不能突然向后转折头部，必须靠身体转一个大弯才能转折回来。因此，当蛇追人时，人只要走“Z”字形向左右突然急转弯，就可以躲过蛇的攻击。